Denna bok introducerar ämnet reglerteknik på ett modernt sätt. Den är lämplig som litteratur för en grundkurs i reglerteknik på civilingenjörsprogram. Den täcker traditionella metoder baserade på - Laplacetransformen - Tillståndsbeskrivningar - Frekvensbeskrivningar I början av boken ligger fokus på enkla designmetoder som lambdainställning av PID-regulatorer och andra regulatorer med en intern modell. Möjligheter och begränsningar för dessa metoder diskuteras i detalj. Mer avancerade designmetoder baserade på polplacering, tillståndsåterkoppling, och rekonstruktion av tillstånd samt kompensering i frekvensplanet diskuteras också ingående i senare delar i boken. Boken behandlar även digital implementering av regulatorer i ett tidigt skede. Olinjära fenomen diskuteras, men fokus ligger på linjära beskrivningar. Som traditionellt diskuteras huvudsakligen ändligtdimensionella linjära system,...
Visa mer
Recensioner
Bli först med att recensera denna bok
